Page 11 - ePT110_輕課程Arduino智慧生活基礎應用_課本PDF

5
1-2 Arduino 的輸入與輸出

輸入 顏色感測器

輸出 超音波模組

Arduino
瓦斯／一氧化碳 聲音感測器
感測器 （麥克風） 微 課

1 Arduino 、

伺服／直流馬達 蜂鳴器（喇叭）

如同電腦主機擁有鍵盤、螢幕等輸出入的工具，Arduino 也擁有屬於自己的輸出 Arduino IDE

入裝置，這些裝置大多是由一些特殊的感測元件組成，也由於 Arduino 可以使用這些 與
特殊的感測元件，所以 Arduino 和使用者之間多了許多和電腦大相逕庭的互動方式。

輸入裝置 motoBlockly

紹 介
若將 Arduino 視為控制人體各器官的指揮中樞―大腦的話，那麼可以感測外界訊

息、並將訊息傳遞給 Arduino（大腦）的元件（器官），都是屬於所謂的「輸入裝置」。
例如可以辨別顏色的顏色感測器和可以偵測障礙物距離的超音波模組，就像人體的眼

睛一樣；而可以辨別聲音大小的聲音感測器，則有著如同耳朵的功能；另外可以偵測
瓦斯、一氧化碳濃度的感測器，則扮演了鼻子的角色；諸如此類會將所偵測到的環境

數值回報給 Arduino 的感測元件，通稱為 Arduino 的輸入裝置。

輸出裝置

若是由 Arduino（大腦）主動決定、並做出一些對應的動作元件（器官），便稱

之為「輸出裝置」。例如可由 Arduino 決定旋轉方向及速度的伺服／直流馬達，就像
是由大腦控制動作的手腳；而由 Arduino 決定發出何種旋律的蜂鳴器（喇叭），則如

同由大腦決定要發出什麼聲音的嘴巴一樣；諸如以上可由 Arduino 主動控制其動作的
元件，均通稱為 Arduino 的輸出裝置。