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18    同步電動機


                                               3EV
                                                 fp
                                             ≒       ×sinδ = P in × η = 3VI cosθ ×η。
                  1.  三相同步電動機輸出功率 P o                                  
                                                 X s                                                     P18-20  題 17
                  2.  三相同步電動機輸出轉矩 T                   (N-m)             (kg-m)。
                                                                                                          P18-7  範例 5
                  3.  同步電動機欠激磁:(有電感特性)                                                                   P18-12  範例 6

                    (1) | E f  | < | V p  |。
                    (2) 電樞電流 I A  增加,電樞電流滯後端電壓一相位,0 < cosθ < 1 滯後,像電感性負載。
                  4.  同步電動機正常激磁:(有電阻特性)                                                                  P18-12  範例 6
                    (1) | E f  | = | V p  |。 (2)  I A  和 V p  同相,cosθ = 1,cosθ 為最大值。 (3) 電樞電流 I A  最小。
                  5.  同步電動機過激磁:(有電容特性)                                                                   P18-11  範例 4
                    (1) | E f  | > | V p  |。
                    (2) 電樞電流 I A  增加,電樞電流超前端電壓一相位,0 < cosθ < 1 超前,像電容性負載。
                  6.  在定電壓及定負載下,激磁電流 I f          由零漸增,電樞電流 I A        漸小,功率因數 cosθ 漸大,至正常激磁時,電樞電
                    流 I A  最小,功率因數 cosθ = 1 最大,至過激磁時,電樞電流 I A               再變大、則功率因數 cosθ 再變小且超前。
                                                                                                         P18-12  範例 7
                                                                                。
                  7.  同步電動機之 V 形曲線:縱座標為電樞電流 I A              ,橫座標為激磁電流 I f                               P18-10  範例 1
                                            ,阻尼繞組不發生作用。
                  8.  阻尼繞組功用:(1)  N r   = N s                                                            P18-15  範例 3
                                (2)  N r  ≠ N s ,阻尼繞組發生作用,可防止運轉的追逐作用。
                                (3) 啟動時,產生啟動轉矩。
                  9.  同步電動機本身無法啟動。                                                                         P18-17  題1
                10.  同步電動機啟動時:轉子激磁繞組不得加入直流電源,而以外加電阻短路之。                                                  P18-14  範例 2
                11.  同步電動機於無載及過激磁下運轉,其特性如電容器,又稱為同步電容器或同步調相機。                                             P18-14  練習 1
                                                      )。
                12.  同步調相機容量 Q SM     = P(tanθ 1  - tanθ 2                                               P18-15  範例 4
                 19    特殊電機


                  1.  步進電動機轉動的角度係與輸入脈波數成正比例。                                                              P19-6  範例 1

                  2.  步進電動機以數位脈波信號作開迴路控制,不需回授信號,結構簡單、精密度高。
                  3.  步進電動機角度的誤差量很小,不會累積誤差。
                                         360°
                  4.  步進電動機步進角 θ =               m:定子相數   N:轉子凸極數                                         P19-7  範例 3
                                          ×
                                         mN
                                          fθ
                  5.  步進電動機轉速 n = 60    ×        n:每分鐘轉速   f:每秒驅動脈波數(pps 或 Hz)                             P19-10  題9
                                         360 °
                  6.  步進電動機控制方式:(1) 改變脈波頻率,可控制速度。 (2) 改變定子繞組激磁順序,可控制正、反轉。
                                                                                                           P19-11  題1
                  7.  伺服電動機要能迅速響應,轉動慣性要小,須符合下列兩點:                                                        P19-12  題 14
                    (1) 機械時間常數小:轉軸重量輕,直徑小且細長,以減少機械慣性。
                                           L
                    (2) 電氣時間常數小(τ =          ):電機之電感性 L 小,暫態響應時間短。
                                           R
                  8.  直流無刷式電動機,永久磁鐵為轉子,電樞繞組置於定子,利用固態開關元件,使電樞繞組電流得以換向,
                    可取代換向片與電刷,固態開關元件主要有霍爾元件、磁阻元件、光遮斷器等。                                                  P19-12  題 17
                  9.  直流無刷電動機特色為旋轉慣量小、可高速度運轉、不產生火花及雜訊干擾、壽命長且不必經常維護、效率
                    高、體積小,但價格較貴。                                                                         P19-12  題 16
                10.  線性電動機可將電能直接產生直線方向驅動力,屬於非旋轉類電機,轉子速率和控制脈波頻率成正比,高速
                    的應用為磁浮火車的驅動。                                                                         P19-12  題 17
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