Page 5 - ePB141_創意樂高機器人-使用樂高EV3圖控程式_課本PDF

序言

樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機
構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓
大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢 ? 其最主要原因是它可以依照每一位玩家的
「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體

(EV3-G)」來控制 EV3 樂高機器人，並且還可以透過 Google 與 MIT( 麻省理
工學院 ) 共同開發的 App Inventor 2 ( 簡稱 AI2)，提供使用者更輕易開發手機
App 程式來操控樂高機器人。

雖然，目前官方已有推出了一系列不同樂高機器人的組裝方式。但是，往往
機構比較複雜，初學者不容易組裝，並且也無法符合「機器人創意教室」上課時
的需求。

有鑑於此，i 創機器人實驗室的團隊規劃了半年的時間，從研究動力機械理
論、實作，到機器人的各種「組裝、寫程式到測試」，每一個階段都有新的發現

及驚奇，因此，在這過程中，第一章節中陸續創作出「樂高基本車簡易組裝方式
及應用需求上的改造」。例如：輪型樂高基本車、加上單顆、兩顆顏色感測器來
設計一台循線車，甚至加裝 IR 感測器以便利用 IR 遙控器來操控。此外，在第二
至十章節中，設計九大主要創意作品。如下表所示：

樂高履帶車 樂高戰車 樂高堆高機
樂高機器手臂 打高爾夫球機器人 樂高投籃機
爬行機器人 樂高撿桌球機 格鬥型人型機器人

並且針對每一個作品撰寫手機 App 程式，來讓讀者除了利用各作品的「擴充

零件」來改造具有功能性的機器人之外，還可以透過手機 App 來操控。其主要的目
的就是為了「拋磚引玉」，希望能與 EV3 機器人領域的同好者分享這些作品及經驗。

最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏
漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。

李春雄 (Leech@csu.edu.tw)

1# @ ͦҏ JOEE ɪʹ