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Arduino 微電腦專題製作

如圖 21，程式編譯與上傳時，會在工作狀態指示列與訊息視窗中顯示進度。同

樣的，如果有錯誤也會在此時顯示。當程式上傳完畢時會自動開始執行。在這個範例
中， 應該可以看到在 UNO 電路板上的 LED （與第 13 腳位相接） 會間隔 1 秒亮滅閃爍。

圖 21 上傳完成

接著，就以這個簡單的程式為基礎，開始 Arduino 專題製作的學習歷程！

5 Arduino 程式結構

Arduino IDE 是以 C 語言為基礎開發，在程式結構上十分類似，參考圖 22 中
「Blink」的範例程式，大致可分為宣告區、設定區、主程式區三個部分：

1. 宣告區包括匯入函式庫的標頭檔，以及宣告全域（Global）變數（註 11）。

註 11： 在程式的其他區段也可以設定變數，但在宣告區之外所宣告的變數都會被設定為區域（Local）變數，
僅在區段範圍內有效。所謂區段範圍，指的就是在大括號「{」及「}」劃定的程式範圍。

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