Page 11 - AB055_可程式控制實習

第１章 可程式控制器簡介 1-3

䪂ṉ 有一電路具有兩個按鈕開關Ａ及Ｂ（輸入元件），和一個
指示燈 PL（輸出元件）。功能要求如後：當Ａ和Ｂ都按

下時，指示燈 PL 亮，否則指示燈熄。
前述的功能即當Ａ且Ｂ ON時，則PL燈亮。根據這條規則，將
它轉化成可程式控制器語言如下表。﹙表中的指令尚不用去了解﹚

LD A
AND B

OUT PL
END

當然，不同的功能有不同的程式內容，這全由使用者決定。
所以可程式控制器才稱之為可程式的、可規劃的控制器。
就用途上來說，可程式控制器可以用來取代一般以傳統繼電器為

主的工業配線控制電路，簡單的有如馬達正反轉控制、自動順序
控制等。較複雜的有如交通號誌、自動化生產線、停車鐵塔、自
動倉儲系統等控制，都可使用可程式控制器來控制。以上面的例
子來說，使用傳統工業配線電路，則其接線圖如圖 1-2 所示。若採
用可程式控制器來控制，則接線圖（稱為可程式控制器的硬體接

線圖）如圖 1-3。

圖 1-2 圖 1-3

很明顯的 PLC 改變了一般傳統工業配線控制電路的連接方
式；傳統工業配線電路是將所有的輸出入依功能而做一整體的連
線。而可程式控制器的接線方式是以可程式控制器本體為核心，
將線路分成輸入與輸出兩部分（輸入元件與輸出元件並不做實體

的連接）。當程式執行時，可程式控制器會一直檢查Ａ及Ｂ兩輸
入元件的狀態，當檢查到Ａ及Ｂ皆按下時，可程式控制器就會驅
動指示燈 PL，指示燈亮；否則可程式控制器不驅動指示燈 PL，指
示燈熄滅。