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Chapter 1 機件的基本認識 11

2 無 拘 束 運 動 鏈 (unconstrained C 1

chain) C C”

凡是在連桿組中，各連桿間 3

的相對運動無法確定者，所以其 4
B D”
自由度大於 1，νྡ 1-17 הͪʘ D
B 1 D 1
ʞஹ૖ଡ଼dਗ਼૖ 1 ո֛d຅૖ 2 2 5

ᔷЇݔɓԉܓࣛd૖ 3e૖ 4 ʿ 1
A E
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圖 1-17 無拘束運動鏈

三、多連桿組類型的判斷

ə༆༶ਗᗡٙ၇ᗳ˸ܝd̙͟ɨΐʮόԸкй 6 ࣬e7 ࣬nnഃஹ૖הଡ଼ϓٙ

༶ਗᗡ݊ʡჿᗳۨj

1. 公式判別法

1 設 P 表示低對之對偶數，N 表示連桿數，則
3

Ȅ ຅ P 2 N 2 ϓͭࣛd̀݊ո֛ᗡf
2
3

ȅ ຅ P = N 2 ϓͭࣛd̀݊׭Ҽ༶ਗᗡf
2
3

Ȇ ຅ P 1 N 2 ϓͭࣛd̀݊ೌ׭Ҽ༶ਗᗡf
2
2 運動鏈中，其連桿數及對偶數之算法

Դ͜༈кйʮόٙʧୗdνڌ 1-1 הͪf

表 1-1 公式判別法的介紹
圖示 說明 圖示 說明

N = 3，P = 2 N = 4，P = 3

N = 2，P = 1
N = 2，P = 1
N = 1，P = 0

N = 2，P = 1 N = 5，P = 4

註 表固定面或固定桿，在機構圖中，不管出現幾處，其連桿數只算一件 (N = 1)。