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Chapter 1 │機件原理 11
二 運動對
兩機件相互接觸而產生確切的相對運動時,此兩機件稱為運動對(Kinematic
Pair),又稱為對偶(Pair of Elements)。
1 自鎖對及力鎖對
運動對依維持接觸的方法,可分為自鎖對(Self-Lock Pair)及力鎖對(Force-
Lock Pair)兩種。自鎖對又稱為完全對偶,其不需要藉由外力作用即可維持兩機件
間之運動,如螺栓與螺帽及汽缸與活塞等。如圖 1-13 所示,螺帽旋轉時,其不需依
靠外力作用即可維持接觸並前後移動,故其即為自鎖對。
力鎖對又稱為不完全對偶,其必須藉由外力作用才能維持兩機件間之持續接觸,
如床台之床軌與床鞍之間需藉由重力才能維持接觸、平板凸輪需藉由重力或彈簧之
彈力才能維持接觸等。如圖 1-14 所示,火車之車輪需靠重力作用才可保持接觸,故
其即為力鎖對。
移動
旋轉
圖1-13 自鎖對(螺栓與螺帽) 圖1-14 力鎖對(火車輪與鐵軌)
2 高對及低對
運動對依接觸的情況,可分為高對(Higher Pair)
及低對(Lower Pair)兩種。高對是指兩機件以點或線
的方式接觸者,如滾珠軸承(點接觸)、滾子軸承(線
接觸)、摩擦輪(線接觸)及齒輪(線接觸)等。如圖
1-15 所示,為點接觸之滾珠軸承。
圖1-15 高對(點接觸)