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Chapter 1 │機件原理 7

1-3 運動傳達的方法

在一機構中，凡是先行運動進而使其他機件產生預期之相對運動者，稱為主動
件（Driver）或原動件；相反的，因受其他機件影響而產生相應之相對運動者，稱為

從動件（Follower）或被動件。一般而言，在機構中，大多數的機件同時具備主動件

與從動件之身分。
由主動件將運動傳達到從動件的方式有下列兩大類：

一 接觸傳動

1 直接接觸傳動

直接接觸（Direct Contact）傳動是指主動件與從動件直接接觸，而不藉由其
他機件而傳達動力者，又分為滾動接觸（Rolling Contact）及滑動接觸（Sliding

Contact）兩種。

1. 滾動接觸：是指兩機件接觸處的切線速度相等，且其接觸處無滑動發生，如摩
擦輪傳動機構、滾子從動件之凸輪機構及兩齒輪在節圓的傳動等。如圖 1-7(a)
所示之摩擦輪傳動機構的 A 點及如圖 1-7(b) 所示之滾子從動件之凸輪機構的 B

點，即為產生滾動接觸之處。

B

A

(a) 摩擦輪傳動機構 (b) 滾子從動件之凸輪機構
圖 1-7 滾動接觸