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Chapter 1 │機件原理 3

機件常被視為剛體（Rigid Body），所謂剛體是指物體受外力作用後，其形狀

不會發生改變的物體，也就是體內任何兩質點間之距離永遠不會改變的物體。剛體
是一種理想的物體，在機件原理中所探討的物體，因僅涉及各機件之組合情形，且

不考慮其變形狀況，故大都假設為剛體，但彈簧、帶、繩及鏈等是例外的，因其受
力後會產生變形，所以不可視為剛體。

二 機構

由兩個或兩個以上之機件所組成的系統，當其中一個機件運動時，必會迫使其

他的機件作可預期之相對運動或拘束運動，則此系統稱為機構（Mechanism）。上
述中之相對運動是指以運動物體當作觀察點，來描述另一物體的運動情況，則此種
運動稱為相對運動。而拘束運動為兩機件在任何運動之瞬間，彼此相互約束，使兩

機件間之運動得以維持。

如圖 1-2 所示為自行車之傳動機構，當人騎自行車時，腳踏板因受力而旋轉，
進而藉由鏈條的帶動，而使後輪旋轉，此系統即為機構。另外的例子尚有汽車變速

箱機構、汽缸活塞機構及鐘錶齒輪機構等。

後輪 後鏈輪 鏈條 腳踏板 前鏈輪

圖 1-2 自行車的傳動機構

三 機械

由兩個或兩個以上之機構所組成的系統，除了能作可預期之相對運動或拘束運
動外，並能將輸入的各種能量（Energy）轉換成有效的功（Work），則此系統稱為

機械（Machinery）。