Page 8 - eAT019_Arduino微電腦專題製作_課本PDF

技術對照表

內容 硬體 軟體

紅外線感測、H 電橋、 直流馬達動作控制、自走車循跡
專題 9
Arduino 擴充板使用 控制

脈波計時（pulseIn）、超音波測
專題 10 超音波感測、伺服馬達 距、伺服馬達控制、回傳函式、
程式流程跳躍（goto）

AD 轉換調整電壓準位、矩陣圖
專題 11 加速度感測、串列點矩陣顯示 形編碼、位元組移位控制、圖型
動態顯示

外部中斷、順序計時控制、多重
2
選 單、 串 列（I C）LCM 控 制、
2
專題 12 旋轉編碼器、串列（I C）LCM
Wire 函式庫、LiquidCrystal_I2C
函式庫
藍牙 AT Command、藍牙主從模
式設定、建立藍牙通訊、藍牙訊
專題 13 類比搖桿、藍牙傳輸、機器手臂
號數碼傳送與接收、控制動作編
碼

專題 14 紅外線遙控（NEC protocol） 紅外線解碼 IRremote 函式庫

2
EEPROM（HT24LC32）、並列 I C 通訊、LiquidCrystal 函式庫、
專題 15
LCM、矩陣鍵盤（Keypad） Keypad 函式庫

專題 16 TC 77 感溫 IC SPI 通訊

vi vii