Page 17 - ePB141_創意樂高機器人-使用樂高EV3圖控程式_課本PDF

ch 1 樂高車的應用

1-2.1 Move Steering （方向盤式移動模組）

功能 用來控制機器人「向前、向後、左右轉彎或停止」功能。

優點 一次控制兩顆馬達的運轉。

缺點 無法個別控制馬達的電力。

Move Steering（方向盤式移動模組）的圖示

方向盤式移動模組
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說明

1 表示「伺服馬達」連接 B 與 C 兩個埠。您也可以依照情況來調整。

第一個連接埠 B 是輪型機器人的左側馬達。
注意
第二個連接埠 C 則接右側的馬達。

2 表示用來設定「伺服馬達」的五種運作模式。

運作模式

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