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創意樂高機器人

1-3 觸碰感測器組裝

在前一單元中，已經完整的組裝一台樂高基本車了，它可以讓一般的使用者
來操控。但是，如果想利用樂高基本車來當作「碰碰車或折返車」時，它是無法

做到的。因此，在本章節中，我們將再介紹如何將樂高基本車，再加裝「觸碰感
測器」相關套件，來改造為一台具有「觸碰感測器」的「碰碰車機器人」。

簡易「碰碰車機器人」

嚴格來說，我們設計一台可以完成任務的「碰碰車機器人」，至少包含以下
三個步驟：

裝 組
依照指定任務來將「馬達、感測器及相
關配件」裝在「EV3 主機」上

式 程 寫
依照指定任務來撰寫處理程序的動作與
順序（EV3 拼圖程式）。

試 測 將 EV3 拼圖程式上傳到「EV3 主機」內，
並依照指定任務的動作與順序來進行模
擬運作。

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