Page 19 - ePB141_創意樂高機器人-使用樂高EV3圖控程式_課本PDF
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ch 1 樂高車的應用
度數（On for Degrees） 圈數（On for Rotations）
【註】 「伺服馬達」轉動一圈，到底「移動距離」如何設計呢 ?
※ 移動距離（是由輪子大小來決定）
移動距離 = 輪子圓周長 × 馬達轉動圈數
其中：輪子圓周長 = 輪子直徑 × 圓周率 ( ≒ 3.14)
43.2×22mm
代表本輪子的「直徑為 4.32 公分，寬度為 2.2 公分」
6 表示「伺服馬達」在「執行後」的運作，而運作可分為兩種：
煞車（Brake） 滑行（Coast）
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