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ch  1  樂高車的應用



                       (2) 前進至碰撞牆壁停止

                            終點區                            行走區                           出發區










                       (3) 機器人返回出發區

                            終點區                            行走區                           出發區



                                                             後退行駛





                       (4) 碰撞牆壁後停止於出發區

                            終點區                            行走區                           出發區










                    2. 流程圖

                                             機器人啟動



                                             向「前」走




                                                                  否
                                     否                                  等待碰撞牆壁
                                           等待碰撞牆壁


                                                                               是
                                                   是

                                             向「後」走                          停止




                                                                          結束程式

                                                                                                            17






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