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創意樂高機器人
原理 利用「顏色感測器」中的 LED 所發射的光線，經地面反射光來偵測
物體光線的強弱。
偵測「白色」物體 偵測「黑色」物體
白色的反射光較多 黑色的反射光較少
範例 機器人前進，判別黑線，180 度迴轉 ( 在兩條黑線來回 2 次 )。
示意圖（在兩條黑線來回 2 次） 流程圖
機器人啟動
count=0 機器人迴圈180度
否 count<4
count=count+1
是
機器人往前走 停止
否
偵測到黑線? 結束程式
是
EV3-G 拼圖程式
往前走 偵測到黑線 ? 直角轉彎 停止
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