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ch 1 樂高車的應用

實作

利用單顆光感設計循線機器人

是指利用機器人上的「顏色感測器」之偵測的光源值來判斷是白色線或黑色線，
以便讓機器人依照使用者指定的「黑色或白色」線來行走。目前常見的寫法有

以下兩種；

第一種寫法（先偵測黑線） 流程圖

30
左轉
機器人啟動
55
右轉
30 偵測是否
左轉 黑線?
是 否
55
機器人右轉 機器人左轉
30 右轉
左轉
55
右轉
30 等待手動關閉
左轉 機器人程式
55

右轉 結束程式
30

第二種寫法（先偵測白線） 流程圖

55

左轉 30 機器人啟動

55 右轉 偵測是否
白線?
左轉 30 是 否
機器人右轉 機器人左轉
55 右轉
左轉 30

55 右轉 等待手動關閉
機器人程式
左轉 30

結束程式
55 右轉
23

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