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ch 1 樂高車的應用

1-6 利用單顆光感設計循線車

在介紹樂高循線車之前，必須先了解「顏色感測器」之光源的定義及原理。
定義 是指用來偵測不同顏色的反射光、顏色及環境光強度。

目的 可以 取周圍環境及不同顏色的反射光，以讓機器人進行不同的動作。

圖示

接三號輸入端（Port3）顏色感測器

外觀 顏色感測器的前端紅色部分內有上下兩個 LED 燈（上大、下小）。

功能介紹

1. 大 LED 燈：發出光線後，經光線照射物體後會反射光線的原理。

2. 小 LED 燈：接收到反射的光線後，將資訊回傳給 EV3 主機。

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