Page 27 - ePB141_創意樂高機器人-使用樂高EV3圖控程式_課本PDF
P. 27

ch  1  樂高車的應用



                      1-5      單顆光源感測器組裝



                         在前一單元中,樂高基本車的前端,除了可以加裝「觸碰感測器」來改造為
                    一台具有「觸碰感測器」的「碰碰車」之外,我們也可以在樂高基本車的前端加

                    上「單顆光源感測器」來變成一台「單顆光源感測器的循線車」


                                                 「單顆」光源感測器樂高基本車






















                         嚴格來說,我們設計一台可以完成任務的「循線車」,至少包含以下三個步

                    驟:


                              裝 組
                                                      依照指定任務來將「馬達、感測器及相
                                                      關配件」裝在「EV3 主機」上。



                              式 程 寫
                                                      依照指定任務來撰寫處理程序的動作與
                                                      順序(EV3-G 拼圖程式)。



                              測 試                     將 EV3-G 拼圖程式上傳到「EV3 主機」
                                                      內,並依照指定任務的動作與順序來進
                                                      行模擬運作。










                                                                                                            19






          1#   @$)   JOEE                                                                                          ɪʹ
   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31