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第 1 章│概論

攻略 5 對偶的自由度

1. 定義：某一機件固定，另一受約束之機件可自由運動的空間。

2. 特性：
1 一個自由體有三個移動度及三個旋轉度，故有 6 個自由度。
2 一運動對的自由度最大為 5，最少為 1。

3 高對自由度大於 1，低對自由度等於 1。
4 低對的兩機件必為面接觸，但面接觸的兩機件不一定是低對，需視其相對自由度而
定。

5 螺旋對因平移運動受到限制，自由度為 1。

範例熱身操 為有解題說明， 詳見解析 P.1

1. 下列有關運動對的敘述何者正確？ (A) 滑動軸承與軸頸的接觸為滑動對

(B) 兩個機件相接觸而稱為低對時，兩者之間成點接觸 (C) 迴轉對為兩機件
之內圓面與外圓面相接觸迴轉 (D) 凸輪與從動件的傳動屬於低對。

2. 下列有關運動對的敘述何者錯誤？ (A) 若二機件點接觸時，且兩機件間同時
具有直線與迴轉運動者，稱為螺旋對 (B) 兩嚙合齒輪為高對 (C) 活塞在汽

缸內的往復運動為滑動對 (D) 滾珠軸承的滾珠在滾珠座間的對偶為高對。
3. 下列有關對偶倒置的敘述何者正確？ (A) 高對與低對經對偶倒置，兩機件間

之絕對運動與相對運動皆不受影響 (B) 高對經對偶倒置，兩機件間之絕對運
動改變，但相對運動不受影響 (C) 高對經對偶倒置，兩機件間之相對運動改

變，但絕對運動不受影響 (D) 低對經對偶倒置，兩機件間之絕對運動改變，
但相對運動不受影響。
4. 一火車車輪在鐵軌上行駛，下列有關車輪與鐵軌間對偶關係的敘述何者錯誤？

(A) 為迴轉對 (B) 屬於高對 (C) 為直接接觸傳動 (D) 為力鎖對。

5. 下列有關自鎖對與力鎖對的敘述何者錯誤？ (A) 兩機件間不需靠外力而能
夠自行維持接觸而傳動者，稱為自鎖對 (B) 螺帽與螺栓屬於自鎖對 (C) 鳩
尾座與鳩尾槽之間為力鎖對 (D) 平板凸輪與從動件需靠重力或彈簧力維持接

觸，屬於力鎖對。

6. 下列有關對偶自由度的敘述何者正確？ (A) 一運動對的自由度最大為 6
(B) 一圓柱與一平面接觸運動，其自由度為 3 (C) 螺栓與螺帽的自由度為 2
(D) 高對自由度大於 1，低對自由度等於 1。

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