Page 35 - eBD01601_機械群機件原理超越講義含解析附線上影音教學_課本PDF
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第 1 章│概論
老師導引 範例 3 學生演練
如圖所示之平面運動鏈是屬於何種運動鏈？ 如圖所示，一剛性三角塊，其中一角繞固定軸
(A) 拘束運動鏈 (B) 無拘束運動鏈 旋轉，另兩角以連桿各連接一滑塊，則此運動
(C) 呆鏈 (D) 以上皆非。 鏈為
(A) 呆鏈 (B) 拘束運動鏈
(C) 無拘束運動鏈 (D) 以上皆非。
解 (A) 答
連桿總數 N = 6，對偶總數 P = 7，
3 3
62 7
2
代入判別式︰ N −= ×− =
2 2
3
P = N − 2
2
故為拘束運動鏈。
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