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機件原理

老師導引 範例 1 P. 解 -2 學生演練

如圖所示之平面運動鏈是屬於何種運動鏈？ 如圖所示之平面運動鏈是屬於何種運動鏈？
(A) 拘束運動鏈 (B) 無拘束運動鏈 (A) 拘束運動鏈

(C) 呆鏈 (D) 以上皆非。 (B) 無拘束運動鏈
(C) 呆鏈
(D) 以上皆非。

解 (A) 答
桿件總數 N = 8，對偶總數 P = 10

3 3
2
82 10 = P
由公式 N −= ×− =
2 2
故為拘束運動鏈。

老師導引 範例 2 學生演練
如圖所示之平面運動鏈是屬於何種運動鏈？ 如圖所示之平面運動鏈，若以 N 表桿件總數，

(A) 拘束運動鏈 (B) 無拘束運動鏈 以 P 表對偶總數，則下列敘述何者正確？

(C) 呆鏈 (D) 以上皆非。 (A) N = 7，P = 7，屬於無拘束運動鏈
(B) N = 7，P = 8，屬於無拘束運動鏈
(C) N = 9，P = 8，屬於呆鏈

(D) N = 8，P = 10，屬於拘束運動鏈。

解 (A) 答
連桿總數 N = 8，對偶總數 P = 10，
3 3
82 10
2
代入判別式︰ N −= ×− =
2 2
3
P = N − 2
2
故為拘束運動鏈。

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