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第 1 章│概論

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13. 當機件（N）與對偶數目（P）之關係式為 P < N − 2 時，則此機構必為
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(A) 拘束運動鏈 (B) 呆鏈 (C) 無拘束運動鏈 (D) 不一定。

14. 樞鈕成拘束運動鏈所需的機件及對偶數之關係，從機件為四起，每增加兩個機
件則對偶數目必增加 (A) 1 個 (B) 2 個 (C) 3 個 (D) 4 個。

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15. 四連桿機構之自由度為 (A) (B) 0 (C) 1 (D) 2。
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16. 如圖所示的迴轉鈕中，連桿總數 N 與對偶總數 P 各為
(A) N = 2，P = 1 (B) N = 2，P = 2 (C) N = 3，P = 2 (D) N = 1，P = 0。
17. 假設機件數目為 6 個，對偶數為 6 個，則此運動鏈為

(A) 拘束運動鏈 (B) 無拘束運動鏈 (C) 固定鏈 (D) 以上皆非。

1-6 機件運動及各國工業標準代號

攻略 1 機件運動

項目 定義 單位
1 頻率 ( f ) 單位時間內運動的週數 rps

2 週期 ( T ) 每一運動循環所需的時間 sec

3 轉速 ( 數 )( N ) 單位時間內所轉的圈數 rpm、rps

4 角速度 ( ϖϖ ) 單位時間內角位移的變化量 rad/sec

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1 T =
f
N(rpm )
5 關係公式 2 f (rps) =
60
2π 2π N(rpm)
3 ϖϖ= = 2π f = 2π N(rps) =
T 60

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