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第 1 章 認識 Arduino

三 Arduino 接腳認識

為了讓學習者很快速的學習 Arduino，本書主要是以 Arduino UNO、Arduino

Leonardo 控制板介紹為主：
一
1 Arduino UNO 控制板 認識篇

由於使用的時間較久，許多書籍、文件、網路上的分享、以及程式庫，幾乎
都以此為基準，因此首次接觸微控制器或 Arduino 的人，大多還是以 UNO 板為
主。
UNO 控制板最大的特色是採用了另一個微控制器 （MEGA16U2 或 MEGA8U2），
二
作為 Arduino 與電腦 USB 溝通的序列轉換介面。 基礎應用篇
Arduino的板子目前已經更新到了Arduino UNO R3版本， 它是一個以ATmega328
為核心的控制板，它共有 14 個數字 I/O 接腳（其中六個可以做 PWM 輸出），

6 個類比模擬接腳， 一個 16MHz 晶體振盪器，一個 USB 接頭，一個 DC 電源插座，
一個 ICSP header 和一個重置按鈕。

三
Arduino UNO 控制板硬體介紹
整合應用篇
我們用下面這張 Arduino 硬體圖， 來說明 Arduino 的硬體上面會有哪些元件。

四
附

錄

圖 1-28 Arduino 硬體

1-15