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第 1 章 認識 Arduino

5. Serial（序列介面）：在程式裡 Serial 物件代表 USB CDC（Connected Device

Class）， 而 Serial1 物件才是 RX（0）與 TX（1）。Leonardo 事實上擁有
兩個序列埠，一個模擬而成的虛擬序列埠（不管是在電腦端還是在微控制器

端），連接 USB 連線，另一個則是微控制器本身原本擁有的 UART 硬體。 一
認識篇
6. SPI 介面： SPI 不在數位腳位，MISO、SCK、MOSI 都在 ICSP 上，SS 則位
於板子左邊與 RX LED 相連。
2
7. I C/TWI 介面：SDA（2、SDA）與 SCL（3、SCL）。
8. 外部中斷：3（int.0）、2（int.1）、0（int.2）、1（int.3）、7（int.4）。
9. 因 Leonardo 使用內建 USB 功能的 ATmega32U4，擁有非常強大的 bootloader， 二

除了可做為虛擬序列埠（COM port），也可模擬成 USB 鍵盤與滑鼠（標準的 基礎應用篇
HID 裝置，無需驅動程式）。連接 Leonardo 與電腦時，系統就會出現三個新

硬體裝置：虛擬序列埠、USB 鍵盤、USB 滑鼠。
10. 因為 Leonardo 重置時虛擬序列埠會消失，所以在上傳（燒錄）時，Arduino

IDE 會等待，直到出現新的虛擬序列埠，然後再進行上傳動作。
三
整合應用篇

四
附

錄

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