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第 1 章 認識 Arduino

3 開機載入程式 bootloader

bootloader 本質也是一個程式，而 boot 的本義為啟動，loader 則為載入器，

這樣顧名思義 bootloader 的兩個作用就是啟動程式和載入程式。
所謂裝載程式就是燒錄晶片，在燒寫晶片的過程中晶片本身是在運行著的 一
認識篇
（bootloader 程式在執行著），利用這個執行著的程式（bootloader）和外界 (PC
的硬體設備 ) 進行通信，進而對晶片進行燒錄程式。

另一個功能就是啟動了，啟動就是在 bootloader 裝載完程式之後，可以將控
制權交給一般程式區裡的程式碼繼續執行動作，一般會使用跳躍陳述式（Jump

Statement）來實現。 二
基礎應用篇
Arduino 開發板的微控制器晶片皆事先已燒錄好 bootloader 程式了，開機動
作流程如下：
1. 接上電源後，bootloader 會先等幾秒看看是否要進行燒錄程式的動作。

2. 若要燒錄，則由 Arduino IDE 中的燒錄程式與 Arduino 板子中的 bootloader 相
互合作對晶片進行燒錄程式。 三

3. 若不燒錄，則將控制權交給一般程式區裡的程式碼。 整合應用篇
因為有了 Bootloader，讓燒錄的工作變得更加方便，不用再準備 ISP 燒錄器，

只要透過 USB 介面就可輕易地將程式燒錄至晶片，但會有以下情形會出現：
1. UNO 板的 bootloader 約占 flash 程式記憶體 0.5KB，而 Leonardo 板約占

4KB。
四
2. 啟動時需先等幾秒判斷是否要燒錄的動作，故正常應用時也無法一開機就動 附

作，此問題在 Leonardo 板比較明顯，UNO R3 則比較沒這問題。
錄

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