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第 1 章 認識 Arduino
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3. 類比輸入接腳(A0 ~ A5):每支接腳具有 10 位元的解析度(2 =1024),
一般輸入信號範圍為 0 到 5V,也可以使用 AREF 來調整輸入電壓的上限。可
用來測量溫度、濕度、亮度及壓力大小等感測器的物理量。
4. 當數位腳位不夠用時,類比接腳 A0 ~ A5 也可拿來使用,宣告為 D14 ~ 一
認識篇
D19。
5. 支援串列埠傳輸信號 RX(0)、TX(1):與內部 ATmega8U2/ATmega16U2
USB-to-TTL 晶片相連,但在做為傳輸使用時,D0(0)、D1(1) 不可做為數位
I/O 使用。
6. 外部中斷 INT0、INT1(2 和 3):UNO 板提供二個硬體中斷,觸發中斷接腳, 二
可設成上緣、下緣或同時觸發。 基礎應用篇
2
7. I C/TWI 介面 SDA(A4) 和 SCL(A5):支援通信埠,除了 A4、A5 外,在 AREF
2
旁邊增加了兩個接腳 SDA 和 SCL,用以支援 I C。
8. ICSP 插座:當需進行燒錄或與其它周邊傳輸資料時,可以使用 UNO 板右側
的 ICSP 插座,或是使用 D10 ~ D13 進行燒錄或傳輸。
三
2 Arduino Leonardo 控制板 整合應用篇
Arduino Leonardo 硬體介紹:
我們用下面這張 Arduino Leonardo 硬體圖,來說明硬體上面會有哪些東西:
四
附
錄
圖 1-29 Arduino Leonardo
1-17