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Arduino 微電腦應用實習

Leonardo 與 UNO 兩者的相異處整理表

項 目 Uno Leonardo
ATmega328P ATmega32U4
微控制器
有 DIP 也有 SMD 型式 只有 SMD
一
ATmega8U2（R1 與 R2） ATmega32U4 已包含 USB 通
認識篇
與 USB 通訊
ATmega16U2（R3） 訊功能
USB 插座 Type B 型 Micro B 型
bootloader 約 0.5 KB 約 4 KB
PWM 腳位 3、5、6、9、10、11 3、5、6、9、10、11、13
A0~A5，A6~A11（位於數位
二
類比輸入腳位 A0~A5 腳位 4、6、8、9、10、12）多
基礎應用篇
了 6 個
SDA（A4） SDA（2）
2
I C/TWI 介面
SCL（A5） SCL（3）
SPI 不在數位腳位，MOSI、
SS（10）、MOSI（11）、 MISO、SCK 都在 ICSP 上，
SPI 介面
三 MISO（12）、SCK（13） SS 則位於板子左邊與 RX LED
相連
整合應用篇
3（int.0）、2（int.1）、
外部中斷 2（int.0）、3（int.1） 0（int.2）、1（int.3）、
7（int.4）
RX（0）與 TX（1）連接 在程式裡 Serial 物件代表
Serial 8U2/16U2（USB 轉 TTL Serial USB CDC（Connected Device
四 （序列介面） 的晶片），在程式裡以 Serial Class），而 Serial1 物件才是
附
物件存取 RX（0）與 TX（1）

錄 Uno 因有一顆獨立晶片負責 因為 Leonardo 重置時虛擬序
列埠會消 失，所以在上傳（燒
USB 轉 TTL Serial，所以當主
重置 錄）時，Arduino IDE 會等待，
晶片重置時， 該連線並不會斷
直到重新連線虛擬序列埠，再
掉
進行上傳動作
原本若開啟電腦端的序列埠監控視窗，Uno 就會重置，但
開啟電腦端的序列埠監控 Leonardo 不會，以至於在 setup() 從序列埠傳出的資料，可能有
視窗 部分不會出現在電腦端，所以通常會加上 while (!Serial)；等待
開啟序列埠。

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