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10 機件原理 上

1-4 運動對與運動鏈

一、運動對 (kinematic pair)

兩機件經組合而互相接觸並能產生相對運動者，稱為運動對d͵၈࿁ਅ (pairs
of elements)fዚ΁ʘ༶ਗ࿁dԱ๫ટᙃ׌ሯʘʔΝd̙ʱމ৷࿁ (higher pair) ձЭ

࿁ (lower pair) Շ၇f

1. 高對

兩機件間以點或線接觸dνဆमൿוeဆݒe̻ؐ̉ቃeᅙᏜቃe኉ቃʿ˦ԓ

ԓቃၾ᚛ࠐʘ༶ਗdνྡ 1-11 הͪf

點接觸

線接觸

▲ 點接觸 ▲ 線接觸

圖 1-11 高對

2. 低對

兩機件間以面接觸。又可分為滑動對（平移往復運動）、迴轉對（迴轉運動）、

螺旋對（同時平移與迴轉運動）三種。

1 滑動對：Շዚ΁ගසЪ̻୅ֻూ༶ਗdνԓґ҈ࢭ׵ґࠐ༶ਗeݺ෦ίӛߔ

ʫʘֻూ༶ਗdνྡ 1-12 הͪf