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14 機件原理 上

Դ͜༈кйʮόٙʧୗdνڌ 1-2 הͪf

表 1-2 公式判別法的介紹

圖示 說明 圖示 說明

N = 3，P = 2 N = 4，P = 3

N = 2，P = 1
N = 2，P = 1
N = 1，P = 0

N = 2，P = 1 N = 5，P = 4

註 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處，其連桿數只算 1 件（N ＝ 1）， 其符號規則參閱 P.12
「二、機構學中的符號」。

2. 觀察法

˸̬ஹ૖ଡ଼މਿ͉Җ࿒d੽༶ਗᗡ່֛ٙԸ޶d2 ஹ૖ʔ݊༶ਗᗡd߰j

1 ᄣ̋ 1 ࡈஹ૖dϾ࿁ਅᅰᄣ̋ 2 ࡈdఱϓމո֛ᗡdνྡ 1-15f
2 ᄣ̋ 2 ࡈஹ૖dϾ࿁ਅᅰᄣ̋ 3 ࡈdఱϓމ׭Ҽᗡdνྡ 1-16f

3 ᄣ̋ 3 ࡈஹ૖dϾ࿁ਅᅰᄣ̋ 4 ࡈdఱϓމೌ׭Ҽᗡdνྡ 1-17f

範例 1

༊кйνྡהͪʘஹ૖ଡ଼މО၇༶ਗᗡk
2
②

3
①
①
6 4
5 連桿數
1 ②
對偶數

①

▲ 示意圖 ▲ 連桿數與對偶數

解：
3 3
͟ྡʕٝjN = 6，P = 7，кᓙʮόj N 2 = # 62 = 7
3 2 2

ۆ P = N 2 ݂᙮׵׭Ҽ༶ਗᗡf 註
2 表示 1 個對偶數。
表示 2 個對偶數，包括迴轉對與滑動對。