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12 機件原理 上

二、機構學中的符號

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表 1-1 機構學中的符號介紹

圖示 說明

樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。
表示固定軸，固定旋轉中心。
表示一根連桿。

表示固定桿、固定面或機架。

表示導路與滑件。

F H 表示 F、K、H 三機件連接在一個樞軸上，三者可圍繞兩個共同樞軸旋轉或擺

K 動。
F
F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使連桿 K 能圍繞此一連桿旋轉或滑動。
K

表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動，只相當於一機件。

三、運動鏈 (kinematic chain)

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(chain)dᗡԱՉ΢၇ዚ΁ගঐщਂ޴࿁༶ਗd̙ʱމՇ၇j

B
1. 固定鏈 (locked chain)

又稱為呆鏈，各桿間無相對運動，所以 3
2
自由度為 0dո֛ᗡЇˇ͟ɧ࣬ஹ૖הଡ଼ϓd

̙ൖމഐ࿴ (structure) ٙɓ௅ʱdɰ̙ൖމ 1
A C
ɓࡈዚ΁dνྡ 1-15 הͪf

圖 1-15 固定鏈

2. 運動鏈 (kinematic chain)

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ʔΝd̙ʱމՇ၇j